Modbus通信执行的快慢分为两种场景。
本调试案例以博途V16版本来讲解，其它版本也是可以的，这个需要安装一个电机驱动名为“Startdrive”的驱动文件，这个需要对应相应的TIA版本，如下图所示：
安装Startdrive完毕后我们重启博途就得到如下界面：
在无法指导G120变频器IP时，可以打开项目树下拉“在线访问”，博途连接的网卡（本案例的是Killer E2400 GigabitEthernet Conterller”）。这里需要选对电脑网卡，要不然连接
如果需要更改G120变频器IP地址，又不知道实际IP，这下可以点击“在线并诊断”。这里前提需要给G120变频器上电并插上通讯网线。
在上图设置完毕IP地址后，还需要给G120变频器分配Profinet设备名称：
分配完设备名称后我们把上面诊断网络断开，并在左边项目树里的“添加新设备”栏添加一个G120驱动：
添加方法：
先添加控制单元（G120 CU240E-2PN），这里注意固件版本需要选正确，要不然下载不了。添加功率单元：
添加功率单元也需要和实际功率单元参数一致，要不然下载不进变频器里面。添加完毕后编译无错误，可以下载到G120变频器里，这里可以在“参数”查看变频器参数：
Zui关键的一步------调试，还是在G120变频器“在线并诊断 ”下面“参数”里：
如果您对调试软件不熟悉，可以选“调试向导”进行调试，这样比较简单快捷，也不容易出错：
经过以上步骤后，变频器参数设置完毕，我们可以下载到G120变频器了：
待参数下载完毕后，给变频器断开电源越1-2分钟后给上电，变频器参数设置生效，下面我们进行变频器测试：
在“调试”下找到“控制面板”，进行激活调试，弹出对话框里“监控时间”进行设置您需要的调试时间，注意单位是MS。Zui后点击“应用”，这下就激活了控制面板。
本次调试由于没有拖电机，没有电流显示，有条件的朋友也可以找个电机给G120变频器拖动。