就身体与后肢比例而言，暴龙的后肢却是兽脚类恐龙之中*长的之一。暴龙的后肢强壮，每只脚各承受约半只大象的重量。脚掌只有三个脚趾接触地面，蹠骨离地。脚后另有一上爪。暴龙的中蹠骨挟长，与两侧蹠骨形成夹蹠型态。踝部关节呈简单的绞炼型态；而稳固的踝部使它们可以在崎岖的地面行走。
暴龙的尾巴大且重，长度约与身体相当，有时包含超过40个尾椎骨，可与头部与身体保持平衡。为了平衡暴龙的体重，它们身体的许多骨头是中空的。这可以减轻身体的重量，同时维持了骨头的强度。
暴龙的头部模型，位于牛津大学自然历史博物馆
在过去，暴龙科被推测可能与侏罗纪的大型肉食性恐龙有亲缘关系，例如斑龙超科与肉食龙下目。但近年化石证据显示这群恐龙在很早期已经分开进化，暴龙应属于较衍化的虚骨龙类演化支。
暴龙是暴龙超科、暴龙科、以及暴龙亚科的模式属。暴龙亚科的其他物种包含：北美洲的惧龙、亚洲的特暴龙，两者有时会被认为是暴龙属的异名。
1955年，苏联古生物学家叶甫根尼·马列夫将在蒙古发现的化石建立为一个新种，命名为勇士暴龙（Tyrannosaurus bataar）。到了1965年，勇士暴龙被重新命名为勇士特暴龙（Tarbosaurusbataar）。尽管被建立为新属，许多种系发生学研究认为勇士特暴龙是雷克斯暴龙的姐妹分类单元，因此勇士特暴龙常被认为是暴龙属的亚洲种。*近一个对于勇士特暴龙的重新研究，显示勇士特暴龙的头颅骨比雷克斯暴龙的还要狭窄，而两者的头颅骨在咬合时所承受压强的方式非常不一样，所得到的数据结果是勇士特暴龙较接近于分支龙，另一种亚洲暴龙类。另一相关的亲缘分支分类法研究发现分支龙是特暴龙的姐妹分类单元，而非暴龙；如果这个研究属实，将显示特暴龙与暴龙是独立的属。