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结构文本(ST)是为IEC1131-3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常商洁和紧凑。
6.编程语言的相互转换和选用
在S7-200的编程软件中,用户可以选用梯形图、功能块图和语句表这三种编程语言。语句表不使用网络,可以用Network网络这个关键词对程序分段,这样的程序可以转换)梯形图。
语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一限看出,在设计复杂的开关量控制程序时一般使用梯形图语言。语句表可以处理某些不能用梯形图处理的问题,梯形图编写的程序一定能转换为语句表。
为了限制对CPU的访问，应选中写保护或读/写保护，并输入密码和输入确认的密码。使用通信指令的PLC之间的通信和HMI的功能不受CPU的保护级别的限制。e.设置循环时间和通信负载。循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间，包括所有中断此循环的程序的执行时间。每次循环的时间并不相等。
如果把半自动运行工作方式中人工装卸料换成由设备自动进行装卸料(当然要增加设备，还要改变控制流程)，就变成了反复循环运行的自动工作方式。和半自动不一样，若在中途按动停止按钮，则会继续完成一个工作周期回到原点才停止。
10s后延时时间到，CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。将Q4.0置位，并通过PQB4立即输出。
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS，查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号，RET_VAL为SFC 执行时的错误代码，为0时无错误。
在延时过程中，可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。
这里，是用钻孔动力头为例来说明自动化生产设备的五种工作方式。实际上并不是所有自动化设备都需要多种工作方式，简单设备仅需要半自动或全自动工作方式。
多种工作方式的编程
如果一个负载系统要求上述五种工作方式，那么如何对这五种工作方式编程，并把它们融合到程序中是程序编制的难点。
CPU损供两个参数来监视循环时间：大扫描循环时间和固定的小扫描循环时间。启动阶段结束后，开始扫描循环监视。在组态CPU的属性时选中左边窗口的“循环时间”(见图2-137)，可以组态这两个参数。