运动控制器与PLC的区别
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如—插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，成本可能较高。
随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。
也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
1.从影响力上来说，西门子在PLC领域的市场份额和影响力远非欧姆龙可比，前者大约占了市场份额的30%,后者在10%以内，数据仅供参考。
2.从售后服务和资料上来说，西门子400热线比三菱欧姆龙要早很多，全部资料和教程都可以在其官网下载到中文的。
3.从编程方面来说，两家各有其编程软件，均兼容IEC标准的LAD,STL等编程语言。从使用习惯上看，西门子软件有其自己的结构和特点，学习起来较难上手，也不容易习惯其他编程软件，欧姆龙编程软件相对简单易学，当然习惯之后区别都不大。
4.从通讯协议上，西门子主要支持自己的PPI,MPI,PROFIBUS协议，欧姆龙支持以施耐德为主推广的Modbus协议。当然现在两者也都有支持以太网的产品。
5.一般观点认为，西门子比日系的PLC皮实耐用。这点也是道听途说，个人没有切身体会。
6.整体感觉西门子PLC比较呆板循规蹈矩，日系的PLC更灵活一些，前者应用广泛，技术支持很完善，参考资料也很多，又比后者有先天优势。
