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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(Pulse S5Timer),S为脉冲定时器的设置输入端,TV为预置值输入端,R为复位输入端Q为定时器位输出端,BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值,BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量,BI和BCD为WORD(字)变量,TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
PLC三种输出接口电路的特点和注意事项
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
输出形式的特点:
S7-300/400 PLC不同的 CPU类型。可以选择、支持不同的OB 块,但 OBI 是所有 PLC用户程序的循环控制块,它是运行PLC用户程序的前提条件,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。
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OB块的调用条件被称为"触发事件",根据"触发事件"的不同,OB块可以分为若干级别,各个级别有不同的优先级,高优先级的OB可以中断低优先级OB的执行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,还可以使用多个OB块。
2)程序块(FC)*。程序块(Function,FC)是由用户编写的、不需要专门数据块的常用逻辑块。FC块在程序中一般不可以重复调用,在大多数场合,FC块应直接使用PLC的"**地址"或"符号地址”进行编程,但根据需要可以定义部分程序变量。
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注事项:
将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤如下:
1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握制系统的工作原理,这样才能到在设计和调试控制系统时心中有数。
2)确定可编程序控制器的输人信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的输人位和输出位的地址,画出可编程序控制器的外部接线图。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。
(1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。
(2) PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
以上就是PLC三种输出接口电路的特点和注意事项的相关信息,希望可以帮到您。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”,来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目,启动仿真软件PLCSIM,将OB1中的程序下载到仿真PLC,将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1,点击工具栏上的血(监控)按钮,启动程序状态监控功能。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框,方框内出现“√”,10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合,梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58),表示TO正在输出脉冲。T0被启动后,从预置值开始,每经过一个时间基准,它的剩余时间值减1。直到减为0,定时时间到,Q4.0的线圈断电。在定时期间,BI端输出十六进制的剩余时间值,BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减,图中的t是定时器的预置值。
西门子S7-300 S7-400PLC的程序与存储器结构
(1) S7-300/400PLC的程序功能块。S7-300/400 PLC的用户程序结构与S7-200PLC有明显的不同,可以使用线性化结构及功能调用式结构与结构化编程。
采用调用式结构与结构化编程时,程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现。其中,组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为"逻辑块"(LogicBlok);系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为"系统块"。
1) 组织块(QB)。组织块(OrganizationBlocks,简称OB)提供了PLC内部 CPU操作系统与用户程序间的接口,它是由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块,用来管理PLC程序中各组成部分的调用和执行中断。OB决定了PLC用户程序的结构与块的调用顺序,起到了"管理"用户程序的作用。
可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知,脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始,输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中I0.0的脉冲A),通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见I0.0的脉冲B),输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。
从波形图可以看出,复位信号总是优先的,与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0,输出位变为0状态。在复位信号有效期间,有输入信号出现(见I0.0的脉冲D),也不能输出脉冲。
在做仿真实验时,可以根据时序图,改变 TO 的输入信号I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机,观察剩余时间值和Q4.的变化情况是否符合定时器的时序图。