福建莆田西门子PLC授权代理商
在设计自由口通信程序时，自由口通信程序设计的核心就是使用发送指令xmt和接收指令rcv对数据进行发送和接收。接收指令rcv应用的难点，在于如何设置“判断接收消息的起始条件和结束条件”，而对于发送指令来讲相对的比较简单，只需要准备好数据，使用发送指令发送出去即可。
但实际应用中是否是真的就是这样呢？在一个通信程序中，需要发送的数据可能比较多，比如说与三菱变频器的通信，通过三菱变频器的专用通信协议来通信，那么需要发送的数据时有运行命令，频率修改，读取一些参数，这些数据均不一样，需要先定义好不同的数据在不同的存储器，当发送哪个命令的数据时就需要把数据给过去。真的是这样做吗？个人不赞同使用这种方法去做，个人比较赞同把需要发送的数据先做成一个功能块，根据需要发送的数据填写到这个功能块的管脚上，发送指令放于这个功能块中，当功能块接通一次，就对一次的数据发送出去。
就以三菱专用通信协议为例，发送运行命令和修改频率及读取一些参数的功能为例来进行说明。
三菱专用通信协议内容具体大家可以自己网上查找，这里不做详细的说明，这里我们主要看下plc需要发送到变频器的数据的格式。
plc往变频器写数据时需要发送的格式：根据数据长度的不一样分为三种格式，如下所示：
plc读取变频器数据的时需要发送的数据格式
变频器运行代码、修改频率、读取变频器参数的代码如下表所示
结合上面的发送数据的格式，和代码表，我们可以发现，发现运行命令，和发送频率，以及读取变频器的参数值的格式都不一样，但也有前面部分相同的内容，我们在设计功能块时需要做判断，判断是“读命令”还是“写命令”，如果是写命令，则还判断是“写运行命令”还是写“频率命令”根据这原理，我们可以开始设计功能块。
创新解决方案的基础
工业控制工程领域中有着很高的用户需求：用户需要经济有效的解决方案，这种解决方案可以方便地集成到控制柜、配电柜以及分布式系统中，并能完美地相互通信。
为满足这种需求，西门子提供了 SIRIUS 工业控制产品。
SIRIUS 工业控制产品
SIRIUS产品系列包含负载的分断、保护和起动所需的所有产品。用于监视、控制、检测、命令及信号发送的产品使得这一工业控制产品系列变得更加完整。
楼宇控制柜应该快捷、方便、灵活和节省空间。但如何才能满足所有这些要求？答案是采用高达 250 kW/400 V 的的 SIRIUS模块化系统，其中包括对电机和工业系统进行分断、保护和起动所需的所有产品。
并且，SIRIUS模块化系统的所有部件都具有节省空间的设计和高灵活性，并且相互间可实现佳协调。配置、安装、接线和维护极为方便，节省时间。
无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、接触器或软起动器的起动装置，还是决定选用预组装的起动装置，SIRIUS都堪称是每种应用的正确之选。
持续的开发和定期创新可确保我们的客户拥有 SIRIUS 佳配备，并获益于节能型解决方案 - 无论现在还是将来。
系统性开发 – SIRIUS创新产品
长期以来，SIRIUS 在全球范围内已成为工业控制产品的同义词，从一开始就是这个领域内的领跑者。SIRIUS模块化系统由用于对电机和工业系统进行分断、起动、保护和监视的组件组成，代表着快速、灵活以及节省空间的控制柜结构。
由于对主电路和控制电路进行了新创新，新的 SIRIUS 模块化系统再一次加强了其地位。
始终如一的 SIRIUS产品开发更好地考虑了当前市场要求，尤其是考虑了产品种类要少、灵活性更高以及节省成本与时间等方面的要求。对于公司而言，其优点是生产效率和成本效益提高。
点击取代了接线
在 SIRIUS模块化系统产品线中，您可以找到完美协调和可以灵活组合的部件，这些部件现在更易于安装：只需插入到位、连接和点击，即大功告成！
复杂的接线以及伴随的接线错误已成为过去的事情。对于用户来说，这就意味着时间与成本的显著节约。
全面创新
电流高达 40 A、规格为 S00 和 S0 的 SIRIUS模块化系统在主电路和控制电路方面进行了全面改进。创新的基本部件（如电机起动保护器和接触器）具有众多优点，无论是现在还是将来，都可用于对装置进行优化。创新常常体现在细微之处。例如，同样的设计能够提供更高的功率，并在基本单元中组合进多种功能，从而大大节省了空间。
创新实现了极高的灵活性。无论客户装置是需要直接起动、可逆起动或星-三角起动，还是要将经过测试的组合装置或配有紧凑型起动器的“多功能合一”解决方案用于软起动或频繁起动，SIRIUS模块化系统均能够胜任。
新产品进展中的另一个重要方面是装置可用性的提高。将来，该模块化系统中的 SIRIUS组件甚至可用来以极低的成本对应用进行监视。选择性装置监视会变得十分简单 – 电流监控继电器直接集成在电机起动器中，或通过与AS-Interface 或 IO-Link 之间的电机起动器连接从控制器进行组态。